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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號，經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因為PLC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實時監(jiān)測，對故障進(jìn)行預(yù)報和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經(jīng)PLC輸入到對應(yīng)的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個內(nèi)部物理常開觸頭。通過該觸頭驅(qū)動外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機(jī)M的起動與停止。驅(qū)動負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動機(jī)實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對輸入、輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行計算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號，通過控制信號驅(qū)動輸出設(shè)備：電動機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶程序通過個人計算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設(shè)備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內(nèi)部接線，實現(xiàn)了控制的靈活性。

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電梯繼電器的作用是什么？

繼電器有很多種，不同繼電器在同一個電氣控制柜中充當(dāng)不同的角色，外形，作用都有不能一概而論講繼電器的作用！

比如一模一樣的中間繼電器，有可能在某一處僅僅是為了增加觸點(diǎn)數(shù)量，使用一個控制信號控制多個電路，也可能充當(dāng)其他控制系統(tǒng)來控制本系統(tǒng)的中間角色，又比如一些大功率電機(jī)在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機(jī)自身故障導(dǎo)致燒毀整個控制柜需要及時切斷對電機(jī)供電的一個保護(hù)機(jī)制

因此某個繼電器作用需要根據(jù)其提供的控制系統(tǒng)圖對該繼電器所在控制回路單獨(dú)作分析

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什么才是真正的互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)？

物聯(lián)網(wǎng)是我們現(xiàn)在經(jīng)常提到的概念，我簡單講述下物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系和區(qū)別。

互聯(lián)網(wǎng)是人與人的交互，物聯(lián)網(wǎng)是物與物、物與人和人與人之間的交互。換句話說，互聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的一部分。

物聯(lián)網(wǎng)是通過一定的通信技術(shù)，給原來的死物裝上了傳感器，使其能夠像人一樣“能說會道”。他們又是怎么說話的呢？他們是通過通信編碼來識別對方的表達(dá)。比如對方檢測到通信代碼01代表通過，00代表拒絕。這樣就可以通過大量的數(shù)字通信代碼來實現(xiàn)信息的表達(dá)和傳輸。

比如現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)智能門鎖，通過傳感器來感應(yīng)是什么人在開門。如果是有權(quán)限的人（主人）回來了，他會發(fā)出語音歡迎主人回家，如果是沒有權(quán)限的人，他會發(fā)出嘟嘟的報警，讓其趕快離開，這就是物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系中比較簡單的一種應(yīng)用。

而互聯(lián)網(wǎng)是人與人之間的交互聯(lián)系，比如電話、微信視頻、QQ語音、電子郵件等等，把人與人之間相互聯(lián)系起來。形成一張巨大的網(wǎng)，這就是互聯(lián)網(wǎng)。如今的互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)非常飽和，一個人有幾部手機(jī)，好幾張。同時應(yīng)用各種通信軟件進(jìn)行交流和聯(lián)系。

物聯(lián)網(wǎng)作為一種新型技術(shù)，已經(jīng)開始突破物與人之間的交互，慢慢演變?yōu)槲锱c物之間的交互。比如智慧路燈，一個控制柜相當(dāng)于管理員，即使沒有人的參與，它也可以自己去管理上千盞路燈。還有物聯(lián)網(wǎng)交通，就算沒有，攝像頭也可以拍下違規(guī)車輛，直接開出罰單。

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